在深达数百米的矿井之下，高温、高湿、高粉尘与瓦斯风险交织成一张无形的网，长久以来捆绑着矿山作业的安全与功率。这儿，曾是人力与风险博弈的前哨，也是智能化最难触及的“最终一公里”。但是，这一局势正在被打破。
2025年10月28日，我国国际展览中心北京顺义馆，全球首款矿用防爆220kg六关节工业机械臂的发布，好像一道划破漆黑的智能之光，标志着煤矿井下作业正式迈入“重载机器人年代”。这款由我国煤科常州研究院与汇川技能联合打造的“钢铁胳膊”，不只填补了职业空白，更以“破界者”之姿，从头界说了井下智能配备的技能鸿沟。
“既要大负载，又要小体积；既要高性能，又要高防护”，这是井下机器人研制中简直不行谐和的敌对。汇川技能此次推出的六关节机械臂，却在多重敌对中找到了平衡点：220kg的负载才能位居职业顶尖，重复定位精度达±0.05mm，比美地上工业级规范；而其关节分量下降50%、体积缩小30%的轻量化打破，更使其在狭小的窄巷道中挥洒自如。
这背面，是汇川在电机、控制与结构设计上的多年沉淀。专为井下场景开发的防爆伺服电机，分量减轻52%，尺度大幅减缩，成为“举重若轻”的技能柱石。正如汇川技能传动产品处理方案总裁章正昌所言：“咱们不只供给硬件，更经过仿真渠道与轨道规划，让机器人在杂乱环境中‘先仿真、后施行’，完结精准作业。”
“让机器人从事最风险的作业，让人回归更具创造性的岗位”，这不只仅一句标语，更是矿山智能化转型的中心诉求。我国煤科常州研究院副总经理陈晓晶在采访中指出，当时矿山虽已具有智能“大脑”与“神经网络”，却长时间缺少能在极点环境下履行重型使命的“履行单元”。
这款机械臂的呈现，正是为了打通智能矿山的“末梢神经”。它可在喷浆、砌筑、转移等高危场景中代替人工，将矿工从“漆黑、湿润、风险”的作业环境中解放出来，真实的完结“人退机进”，推进矿山走向“实质安全”。
此次协作，是“国家队”与“工业队”的一次深度握手。我国煤科常州研究院具有五十余年防爆技能堆集与职业规范拟定经历，汇川技能则凭仗其在工业自动化、机器人控制、机电一体化等范畴的全栈自研才能，成为智能化落地的要害推手。
两边联合建造的实验室，模仿井下极点工况进行上千小时耐久测验，确认确保产品在“高温、高粉尘、瓦斯环境”下的牢靠运转。而中心部件经过国家矿安认证，更为产品的规模化使用打下坚实基础。
正如汇川技能重工配备BU总监蒋靖伟所言：“咱们不做‘高深典雅’，而要处理职业最遍及、最影响安全的问题。”这份务实与担任，正是我国人机一体化智能体系走向深水区的底气地点。
机械臂的发布，仅仅一个开端。在未来，它将与5G、AI、数字孪生等技能深层次地交融，成为矿山智能化体系中的一个“智能节点”。我国煤科常州研究院表明，正在打造的职业算力中心，将完结井下设备的“在线化”与“数据回流”，经过不断练习与迭代，推进机器人从“长途控制”走向“自主决议计划”。
从智能喷浆到3D打印密闭墙，从AI视觉选杆到灾祸预警感知，机械臂的使用场景正不断拓宽。它不只仅东西，更是未来“通明矿山”中不行或缺的“感知—决议计划—履行”闭环载体。
全球首款矿用防爆220kg六关节机械臂的诞生，是我国人机一体化智能体系在特种场景下的一次“硬核打破”，也是产学研用协同立异的生动实践。它向咱们证明：在最具应战的范畴，往往孕育着最前沿的技能；在最风险的岗位，终将由最牢靠的机器接棒。
这条路才起步，但方向已然明晰。我国煤科常州研究院矿用化技能线电机防爆技能主管张健强表明， “咱们不只要做一个产品，更要构建一个生态。”当机器臂在井下挥舞，当数据在云端交汇，我国矿山智能化的新年代，正悄然降临。
